Palazuelos de Eresma es un municipio que se encuentra situado en la vertiente norte de la Sierra de Guadarrama. Esta Sierra es uno de los tres sectores en los que se puede dividir el Sistema Central en la provincia de Segovia.
El sector de la Sierra de Guadarrama, donde se ubica Palazuelos, está formado por una serie de bloques elevados paralelos que dejan entre sí estrechas depresiones. Es el lugar de nacimiento del río Eresma. La mayor elevación de la zona es el pico de Peñalara (2.430m), que se separa de otras elevaciones menores, como La Atalaya (1.600m) y el cerro Matabueyes (1.485m), por las depresiones recorridas por los ríos Valsaín y Cambrones, que confluyen en la depresión de La Granja.
El término municipal limita al norte con los términos de Trescasas y San Cristóbal (segregado de Palazuelos de Eresma en el año 1999); al oeste con el término de Segovia; al sur con La Granja de San Ildefonso y al este con la Comunidad Autónoma de Madrid.
Distancias : 6,2 km a Segovia. 115 km a Valladolid. 93,3 km a Madrid.
Ubicación: 40°55′49″N 4°03′40″O
Altitud: 1079 m sobre el nivel del mar.
Superficie: 36,70 Km2
Unidades poblacionales: En este término municipal se engloban las poblaciones de Palazuelos de Eresma, Tabanera del Monte, Parque Robledo, Peñas del Erizo, Quitapesares y Carrascalejo.
· Población total (hab.): 5597 habitantes.
· Distribución de población por núcleos:
| Palazuelos | Tabanera | Parque Robledo | Carrascalejo | Peñas del Erizo | Quitapesares |
| 2832 | 1.165 | 746 | 699 | 47 | 108 |
· Población por sexo: 2921 hombres (52 %) y 2676 mujeres (47,8 %).
· Tasa de variación (%) población 2016 – 2023: 10,8 %
· Tasa de variación (%) población 2003 – 2023: 175,3%·
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