Aunque hay vestigios de una villa rustica romana del siglo III, y restos de edificaciones visigodas, las fuentes historicas situan el nacimiento del nucleo urbano más antiguo, PalaÇuelos, en el siglo VIII. El otro núcleo historico del municipio es Tabanera del Monte que los escritos historicos del que no existe documentación de su existencia hasta el siglo XIII.
Historia del municipio
Aunque hay vestigios de una villa rustica romana del siglo III, y restos de edificaciones visigodas, las fuentes históricas situan el nacimiento del nucleo urbano más antiguo, PalaÇuelos, en el siglo VIII, como un asentamiento repoblado durante el dominio musulman de la península. El otro núcleo urbano historico del municipio es Tabanera del Monte cuya primera mención en los documentos históricos data del el siglo XIII como uno de los pueblos perteneciente al sexmo de San Lorenzo de la Comunidad Villa y Tierra de Segovia.
Época romana y visigoda
Los vestigios historicos encontrados en 1991 situan el primer asentamiento urbano de la zona en el siglo III d.c.. Se halló una villa rústica romana y necrópolis visigoda en el casco urbano de Palazuelos, uno de los núcleos históricos del muncipio junto a Tabanera del Monte, entre el camino de la Iglesia y la carretera de Tres Casas, aunque se prolonga en todas las direcciones y, en especial, bajo la Parroquia de Ntra. Sra. de la Asunción.
Edad media.
No existen datos documentados de su creación como pueblo ni de Palazuelos ni de Tabanera. El historiador Colmenares supone que la fundación de Palazuelos fue en tiempos de Abderramán I de Córdoba, quien vino contra la ciudad de Segovia destruyéndola y haciendo huir a sus habitantes, algunos de los cuales, construyeron en la sierra algunas habitaciones o Palacios que llamaron Palazuelos. A lo que se llamaba Palacios en tiempo de la Repoblación eran normalmente piezas sueltas de una misma vivienda o incluso solares de escaso significado. En época medieval Palazuelos de Eresma era mentado como Palaçuelos (primera mención conocida: 1247), perteneciendo a su entorno un buen número de poblados de los cuales solo se conserva el nombre como son los de Pellejeros, Rosales, San Bartolomé y Torrecilla. A partir del Siglo XVIII se añade a Palazuelos de Eresma la segunda parte de su nombre haciendo referencia al Río Eresma.
El núcleo urbano de Tabanera del Monte aparece documentado por primera vez a mediados del Siglo XIII como uno de los pueblos pertenecientes a la comunidad de
villa y tierra de Segovia, y concretamente al sexmo de San lorenzo.
El modo de vida era el agropecuario. La Azequia mayor y la Cacera de Navalcaz daban vida a cultivos y animales.
Edad moderna
Palazuelos y Tabanera particpan durante los inicios de la edad moderna (desde finales del siglo XV hasta el siglo XVII) de la época dorada de la industria lanera y pañera de Segovia, con varios batanes y esquileos.
A partir el siglo XVII el municipio, usando la fuerza de las aguas del Eresma añade una nueva forma de economia en el muncipio a través de los molinos de harina o fabricas de Papel. Una de ellas situada en lo luego en el siglo XX será la industria mas importante del municipio: las Destilerías DYC, fue la del Marqués del Arco que en sus mejores años tenía una producción de gran calidad que le llevaria a finales del XVII a que Carlos II ordenase el uso de su papel en las actividades de la Administración Real.
Siglo XX a la actualidad.
A mediados de siglo se crea en el municipio las Destilerias DYC, siendo la industria más relevante y emblemática del municipio por tamaño y por influencia sobre la población en terminos de empleo durante sobre todo las ultmas decadas del siglo XX. Tambien la fabrica FEMSA que se ubicaba en los margenes de la carretera CL 601.
Precisamente en esos margenes tanto a derecha como a izquierda se han ido ubicando urbanizaciones que a dia de hoy son ya nucleos urbanos y que son responsables del notable incremento poblacional del municipio, que a pesar de perder el nucleo de San cristobal a inicios del siglo XXI, situa al municipio como el tercero mas poblado de la provincia tras El Espinar y Cuellar (sin contar la Capital, Segovia). Estos nucleos urbanos son: Parque Robledo, Carrascalejo, y Quitapesares, al que se añade la urbanizació de Peñas del Erizo.
Edificios o infraestructura históricas.
Restos de una villa romana y necrópolis posterior visigoda.
Ubicación: Palazuelos. Bajo la Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción y en sus alrededores se encontraron restos del emplazamiento en época del Imperio Romano de una villa; y junto a ellos se descubrió lo que fue una necrópolis visigoda.
Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción.
Ubicación: Palazuelos.
La Iglesia parroquial de Palazuelos de Eresma se dedica a Nuestra Señora de la Asunción, y como es casi habitual en muchos templos segovianos, en origen fue románica, aunque de este estilo arquitectónico tan sólo conserve algunos vestigios en los ventanales de su torre. Al visitar el templo en su interior, veremos fácilmente que estamos dentro de un templo gótico, pues sus bóvedas de crucería con terceletes así nos lo corroboraran. El retablo mayor del templo es un excelente ejemplo de retablo barroco en blanco, es decir sin dorar, al cual adorna en el ático una buena pintura de la Asunción de la Virgen. A este patrimonio hemos de añadir una buena cruz procesional de plata del gótico tardío y una custodia de sol realizada en Segovia a mediados del siglo XVIII.
Iglesia de Nuestra Señora del Rosario.
Ubicación: Tabanera.
Iglesia parroquial de Tabanera del Monte. La Iglesia de Tabanera del Monte en un principio estuvo ubicada en el actual cementerio, pero tras su hundimiento debido, según se dice, a un incendio, se trasladó al actual emplazamiento. Su estilo arquitectónico es una mezcla entre románico y gótico, aunque en su interior se mezclan varios estilos más modernos con un estilo neoclásico.
Ermita de San Antonio de Padua
Ubicación: Palazuelos.
Dedicada al Patrón de Palazuelos, San Antonio.
Restos de la antigua fábrica de papel del antiguo molino del marques del Arco
Ubicación: Camino Molino del Arco
Sobre un antiguo molino se construyó en el siglo XVI una hermosa fábrica de Papel propiedad del Marques del Arco, estuvo funcionando hasta pasada la Guerra de Independencia, posteriormente se convirtió en una Fábrica de Harina. Por último en 1957 Nicomedes García ubicó sobre los restos la Fábrica de Whisky DYC.
Palacio real de la Quinta de Quitapesares
Ubicación: Quitapesares.
El palacio Real Quinta de Quitapesares fue un regalo de Fernando VII a su esposa, la reina María Cristina. Es una casa de campo de aires palaciegos construida en el primer tercio del siglo XIX, de planta rectangular y dos niveles de altura (alrededor de 3.000 metros cuadrados) ubicada en el medio de una finca de un millón ciento sesenta mil metros cuadrados en total. Disponía de un edificio aparte, un pabellón de caza denominado la Faisanera. El conjunto padeció un importante incendio a mediados del siglo XIX al que siguió una larga etapa de abandono. En 1942 el conjunto fue adquirido por la Diputación de Segovia, que habilitó en el edificio una residencia de enfermos mentales. Posteriormente se unirían al conjunto otras dependencias de la Diputación y se han construido anexos para albergar los servicios de Vías y Obras, Psicogeriátrico y Centro Coordinador de Bibliotecas, entre otros. En otra parte de la finca, se ha construido un campo de golf, alrededor del antiguo pabellón de caza de la Faisanera que se reconstruyo para albergar la casa club del campo de golf. El resto del edificio está pendiente de clarificar su uso, aunque posiblemente estará ligado a la celebración de eventos.
En la finca se ubica también un núcleo urbano en desarrollo: Quitapesares, un futuro hotel que está en construcción, así como un vivero empresarial de titularidad de la Diputación de Segovia, que alberga también servicios de la misma relacionados con la promoción económica.
Restos de la fábrica de hebillas, antiguo molino de Gamones.
Ubicación: Descansadero de Gamones de la Cañada Real de las Merinas (Carretera SG-P-6121 sobre el punto en el que se cruza con la SG-P-6122).
Sobre lo que fue un antiguo molino, se construyó en el siglo XIX una fábrica de cadenas y hebillas que fue propiedad de un industrial belga. El molino posiblemente era construcción del siglo XVIII.
Fábrica de pasta de madera de papel
Ubicación: Se haya en la margen derecha del Eresma por bajo del Puente del Martinete.
Se construyó a finales del siglo XIX una Fabrica para elaborar pasta de papel. Muy pronto se abandonó debido a la escasa producción producida probablemente por defectos de planificación en el conjunto hidráulico, que no proporcionaba la fuerza suficiente a las cuatro grandes turbinas. Aún quedan restos.
Esquileo
Ubicación: Se encuentra por debajo de Peñas del Erizo.
Edificio civil. Bien catalogado dentro del Inventario de Patrimonio industrial de Castilla y León.
Hacia la mitad del s. XVIII existían tres esquileos pertenecientes a D. Baltasar Borjas y Mesía, D. Agustín de Andrés (el de Pellejeros) y D. Martín Domingo de Contreras (el de Aldeanueva) con espacio para 47.500 cabezas, según Carlos de Lecea. Actualmente abandonado y en ruinas.
Puente las merinas
Ubicación: Cruce de Tabanera del Monte en la carretera de Palazuelos a Segovia.
Muy cerca del embalse del pontón. El puente es parte de la Cañada real de las merinas a su paso por el municipio.
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